瑜珈哲學認為，有形的身體只是內在的存在或靈魂的載體。比它更重要的是“微妙”的身體(pranayamakosha)，它通過許多氣脈和能量中心，包圍著有形的身體。瑜珈哲學認為練習瑜珈可以啟動身體的功能。
柏坦加利之樹的低級分枝注重有形身體，而高級分枝則注重微妙的身體。對後者進行解剖，可以看到它由七個能量中心--輪(chakras)和七萬多個氣脈(nadis)組成。通過學習控制呼吸和瑜珈姿勢的身體訓練，你能控制通過身體的能量流向，最終實現精神的圓滿。
七個輪chakras從梵文翻譯過來是“輪”和“圈‘，它是把微妙身體與有形身體相連的能量中心。脈輪儲存人所有的能量或生命力(prana)，通過呼吸來控制能量的釋放。每個輪與某種體能或情感相關聯，通常也與一種元素相關聯。除了天頂輪以外的所脈輪，都有它們各自的咒語。
這七個輪按順序、有一定間隔地分佈在主氣脈上，中脈沿著脊椎形成一條垂直地路徑。第一個輪位與脊椎底部，是海底輪，它意味著根基或生命來源，與生命和土相關。生殖輪(意為“靈魂之所”)是性欲和享樂地位置，屬水。下一個是臍輪，意為“太陽”，與或相關，它控制著人的意志力和耐力。心輪意為"不敗"，它與愛情和激情的勝利相關，主宰“氣”。喉輪主宰智慧和創造力。眉間輪位於前額的中心，與知覺和意識相關。在氣脈上的最後一個輪是天頂輪，象微著永恆和開啟智慧於靈魂之門。
氣脈圖氣脈在整個身體中織成一張氣脈網。最基本的氣脈是中脈，沿著脊椎形成一條垂直的通道，把七個輪連接起來。位於中脈兩邊的是二級氣脈，即右脈和左脈，他們互為相反地控制著身體中地能量--用兩極描述為男性和女性或陰或陽，與大腦地的左半球和右半球控制有形身體中不同功能的情形相似。
喚醒身體的能量
著七個脈輪位於主要的氣脈--中脈上。恰當的呼吸可以保證能量均衡的流過身體。
天頂輪
所有的輪都用蓮花來表示，每一片花瓣都象微身體或精神的某種特微。天頂輪有一千個花瓣，比其他七個輪的花瓣都多，代表智慧和統一。
保持能量平衡
大多數東方哲學認為，能量的陰陽失衡可以影響到身體和精神的健康。瑜珈姿勢和呼吸技巧，比如鼻孔交互呼吸，能夠幫助刺激左脈和右脈的活動，保證等量、平衡的能量在身體的兩邊流動。輪可以打開也可以關閉。在練習瑜珈姿勢和呼吸技巧時，生命能量在身體那穿行，刺激各個輪相繼打開，釋放出它們的能量。每一個輪的能量被吸收，一直上行到天頂輪，在這裏，能量與一種超脫的意識狀態相融和，而瑜珈學生則達到其覺悟的精神境界。雖然你可能意識不到這種神秘的能量系統，堅持練習瑜珈姿勢和呼吸術就會在不知不覺中推動這種能量流。
什麼是瑜珈
五千年前，在古老的印度，高僧們為求進入心神合一的最高境界，經常僻居原始森林，靜坐，冥想。在長時間單純生活之後，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然法則，再從生物的生存法則，驗證到人的身上，逐步地去感應身體內部的微妙變化，於是人類懂得了和自己的身體對話，從而知道探索自己的身體，開始進行健康的維護和調理，以及對疾病、創痛的醫治本能。幾千年的鑽研歸納下來，逐步衍化出一套理論完整、確切實用的養身健身體系這就是瑜珈。
例如：在長期觀察貓科動物後發現，它們透過聳肩、胸部貼地等動作，使得肩、背、腰、臀的肌肉得到充分地伸展，牽扯、按摩肺、胃等內部器官，刺激了腰椎周圍神經、肌腱、骨骼、肌肉等。由這觀察，人類領悟出在意識力的支配下進行這一整套的動作，將可治療腰部酸痛、強壯肺、胃，並可以清除多餘脂肪一美化腰部曲線。
瑜珈的函義為"結合"，"平衡"，"統一"，不僅是知性的、感性的，而且要理性的去實踐"它"，瑜珈是讓我們去身體力行的運動。
瑜珈與一般運動的不同
瑜珈：必須集中意識，使身體在某姿勢下靜止維持一段時間，而達到身心的統一。使內分泌平衡，身體四肢均衡發展。全身舒暢，心靈平靜，內在充滿能量；睡眠時間不需要太長。
一般運動：使身體機械式的不停地動，無需用意識。使肌肉發達，但不均衡。體力易消耗，肌肉易疲勞，需要長時間睡眠以恢復體力。
瑜珈的好處
瑜珈是一種幫助我們協調身體和精神的行之有效的傳統科學。它還能用於預防和治療各種身心相關的疾病。
瑜珈最大的特點是它嚴謹的實踐性、科學性和邏輯性。修煉瑜珈，男女老幼都可以練習，它對人體也沒有特殊的要求，對防病健身的特點，主要表現在以下幾個方面：
1、能消除煩惱，平靜心境。
2、能維持姿勢平穩。
3、能夠淨化血液、淨化肉體、調節人的體重，有效的消除脂肪，而對過瘦的人又能增！加體重，能維持飲食平衡。
4、少能刺激內分泌系統，維持內分泌平衡，對內分泌的一些疾病如：糖尿病、甲亢等也有較好的療效。
